Роботи паҳнкунандаи часпаки PVC ва роботи рӯйпӯши шаффоф бори аввал дар коргоҳи рангубори мошинҳои тиҷоратии Ченлонг дар шакли пурраи худ намоиш дода шуданд.

Насб ва ислоҳи хатогиҳои роботҳои рангубори мошинҳои тиҷоратӣ беш аз ду моҳ заҳмати зиёдро талаб кард ва бо мушкилоти зиёд рӯ ба рӯ шуд. Ниҳоят, насби 4 роботи пошидан ва 2 роботи часпаккунанда дар ҷои кор ба анҷом расид, ки барои ислоҳи хатогиҳои минбаъда ва кори устувор заминаи мустаҳкам гузошт.

Истифодаи системаи биниши робот дар мошинҳои тиҷоратии Ченлонг аввалин аст ва бешубҳа, ин як вазифаи хеле душвор аст. Барои қонеъ кардани талаботи дақиқии баланд ҳангоми истифода, дар сахтафзор ҷой барои хатогӣ вуҷуд надорад. Насб ва пайвасткунии дурусти таҷҳизоти сахтафзор, ба монанди камераҳо, линзаҳо ва манбаъҳои рӯшноӣ, муҳим аст. Боварӣ ҳосил кардан муҳим аст, ки ягон фуҷур ё осеб вуҷуд надорад. Дар марҳилаи ислоҳи хатогиҳо, муқаррар кардани муносибати табдилдиҳӣ байни системаи координатаҳои камера ва системаи координатаҳои пойгоҳи робот калиди асосӣ аст. Ин малакаҳои аълои техникӣ ва таҷрибаи бойро талаб мекунад, бо озмоишҳои такрорӣ ва танзимот барои боварӣ ҳосил кардан аз он ки робот метавонад арзишҳои офсетро тавассути системаи биниш дақиқ муайян кунад ва мавқеъҳоро дар бадани мошин, ки дар он ҷо ширеш бояд истифода шавад, дақиқ сабт кунад ва бо ин васила ба талаботи баландсифат барои раванди минбаъдаи тақсимоти ширеши PVC ҷавобгӯ бошад.

Сохтори асосии роботҳо талаботи возеҳ ва қатъиро барои мавқеи насб, дақиқӣ ва бехатарӣ дорад, ки дақиқии мавқеи насби ҳар як роботро таъмин мекунад. Ин барои пешрафти бефосилаи корҳои минбаъдаи ислоҳи хатогиҳои робот дастгирии қавӣ фароҳам меорад, ба коргоҳ дар беҳтар кардани сатҳи автоматикунонӣ ва зеҳнии он мусоидат мекунад ва ба рушди босифати корхона нерӯи нав мебахшад.